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Betrieb 2. TEACH-Modus

TP1 Rev.2 33

2.1.3 Schrittweite festlegen

Die Entfernung, die ein Roboter zurücklegt, wenn eine Verfahrtaste einmal gedrückt

wird, ist die so genannte Schrittweite.

Drücken Sie die Taste <Jog Dist> und legen Sie die Schrittweite fest (Long, Medium,

Short, Cont Jog, Free Joint).

Long

: Lange Schrittweite

Medium

: Mittlere Schrittweite

Short

: Kurze Schrittweite

Cont Jog

: Der Roboter bewegt sich kontinuierlich, solange eine Verfahrtaste gedrückt

gehalten wird.

Free Joint

: On/Off für jede Achse wird festgelegt.

2.1.4 Verfahrgeschwindigkeit festlegen

Drücken Sie die Taste <Speed> und legen Sie die Verfahrgeschwindigkeit fest (Low,

High).

Low

: Niedrige Verfahrgeschwindigkeit

High

: Hohe Verfahrgeschwindigkeit

2.1.5 Ausführen des schrittweisen Betriebs

Im schrittweisen Betrieb bewegt sich der Roboter immer dann, wenn eine Verfahrtaste

gedrückt wird.

Stellen Sie vorher die Entfernung ein, die der Roboter zurücklegen soll.

(1)

Drücken Sie die Taste <Jog Dist> und legen Sie die Schrittweite fest (Long,

Medium, Short).

(2)

Um den schrittweisen Betrieb auszuführen, drücken Sie eine Verfahrtaste, während

Sie den Freigabeschalter gedrückt halten.

2.1.6 Ausführen des kontinuierlichen Betriebs

Im kontinuierlichen Betrieb bewegt sich der Roboter kontinuierlich, solange eine

Verfahrtaste gedrückt gehalten wird.

(1)

Drücken Sie die Taste <Jog Dist> und legen Sie als Schrittweite „Cont Jog“ fest.

(2)

Um kontinuierliche Bewegungen auszuführen, halten Sie eine Verfahrtaste, und den

Freigabeschalter gedrückt.

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