Epson TP1 Manual do Utilizador Página 19
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Funktionen und Installation 1. Sicherheit
1.5 Verwendung des Teach-Pendant im Bereich der
Sicherheitsabschrankung
Wenn die Sicherheitstür geöffnet ist, kann der Benutzer den Roboter einrichten und mit
langsamer Geschwindigkeit im Teach-Modus verfahren, wenn der Zustimmtaster betätigt
ist.
Personal, das mit dem Teach-Pendant arbeitet, sollte gründlich in der Verwendung des
Teach-Pendants geschult sein.
Beachten Sie Folgendes, wenn Sie das Teach-Pendant im Bereich der
Sicherheitsabschrankung verwenden:
(1)
Schalten Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach“-Modus bevor Sie den
Bereich der Sicherheitsabschrankung betreten.
(2)
Betreten Sie den Bereich der Sicherheitsabschrankung und führen Sie das Einrichten
durch.
(3)
Verlassen Sie den Bereich der Sicherheitsabschrankung und schließen Sie die
Sicherheitsabschrankung.
(4)
Schalten Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter zurück auf „Auto“.
(5)
Schließen Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang. (Weitere Informationen über die
Anschlussbelegungen des EMERGENCY-Anschlusses finden Sie unter
Einstellungen und Betrieb 9.3 Anschlussbelegungen im Handbuch der RC170
Steuerung.
1.6 Not-Aus zurücksetzen
Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Not-Aus-Zustand zurückzusetzen:
(1)
Beseitigen Sie den Grund für das Not-Aus und überprüfen Sie, ob es sicher ist, das
Robotersystem wieder zu betreiben.
(2)
Entriegeln Sie den Not-Aus-Schalter. Um die mechanische Verriegelung freizugeben,
drehen Sie den Not-Aus-Schalter nach rechts.
(3)
Drehen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach“.
(4) Drücken Sie die Reset-Taste auf dem
Bedienpult, um das Not-Aus
zurückzusetzen.
(5) Stellen Sie sicher, dass die Not-Aus-
Leuchte auf dem Bedienpult nicht
leuchtet.
Not-Aus-
Leuchte
Reset-Taste
TP1 Rev.2
8
- ROBOTERSTEUERUNG TP1 1
- RC170 Option 2
- Teach-Pendant 2
- VORWORT 5
- GARANTIE 5
- WARENZEICHEN 6
- HINWEIS 6
- KONTAKT 6
- SERVICE-CENTER 6
- Bevor Sie das Handbuch lesen… 7
- INHALTSVERZEICHNIS 8
- 1 Teach-Betrieb 27 9
- 2 Teach-Modus 31 9
- 3 AUTOMATIK-Modus 65 10
- 4 Fehlerbehebung 95 10
- Funktionen und 12
- Installation 12
- 1. Sicherheit 14
- WARNUNG 15
- VORSICHT 16
- 1.3 Not-Aus 18
- Sicherheitsabschrankung 19
- 1.6 Not-Aus zurücksetzen 19
- 2. Spezifikationen 20
- 2.2 Standard-Spezifikationen 22
- 2.3 Außenabmessungen 23
- 3. Installation 24
- 3.4 Verbindung 25
- 3.5 Stromversorgung 27
- 3.6 Wandhalterung (Option) 28
- Montage und Verwendung 29
- 4.1 Übersicht 30
- 4.2 Wechsel der Betriebsart 31
- Tastenbeschreibung 32
- Pfeiltasten 33
- Funktionstasten 33
- Verfahrtasten 34
- Teach-Tasten 34
- Andere Tasten 34
- Leuchten 34
- 6. Zustimmtaster 35
- Betrieb 36
- 1. Teach-Prozeduren 38
- 1.2 Teachen 39
- 1.3 Direktes Teachen 40
- Betrieb 1. Teach-Betrieb 41
- TP1 Rev.2 41
- 2. Teach-Modus 42
- 2.1.1 Punktnummer festlegen 43
- 2.1.2 Verfahrmodus festlegen 43
- 2.1.3 Schrittweite festlegen 44
- 2.1.7 ON/OFF 45
- 2.1.10 Teachen 45
- 2.2 Punkte editieren 47
- 2.2.1 Punktnummer festlegen 47
- 2.2.2 Punktlabel ändern 47
- 2.2.4 Punktedaten löschen 48
- 2.3 Schrittweitedaten ändern 49
- 2.4 Arm/Tool/Local/ECP 50
- 2.4.1 Armnummer ändern 50
- 2.4.2 Toolnummer ändern 50
- 2.4.3 Localnummer ändern 50
- 2.4.4 ECP-Nummer ändern 50
- 2.5 E/A-Befehle ausführen 51
- 2.6.1 E2-Serie 52
- 2.6.2 PS-Serie 52
- Obere Grenze: 55
- 0- Pulse 55
- Acrylplatte 56
- Sensormonitor 56
- Reset-SchalterDIP-Schalter 56
- 0-Pulse 61
- SensorMonitor 62
- 3. AUTO-Modus 76
- 3.1 Programmbefehlanzeige 77
- 3.2 E/A-Monitor 78
- 3.3 Merker-Monitor 78
- 3.4 Task-Monitor 79
- 3.5 Systemhistorie 80
- 3.6 Programmiermodus 81
- 3.6.1 Programme öffnen 82
- Programme eingeben 83
- Programme speichern 86
- Programm editieren beenden 86
- Zeichenketten suchen 87
- 3.6.2 Projekte generieren 89
- 3.6.3 Projekte sichern 90
- 3.6.5 Dateien importieren 91
- 3.6.6 Dateien exportieren 92
- 3.6.7 System sichern 93
- 3.6.9 Geschwindigkeit ändern 97
- 3.6.10 Konfiguration 97
- Programmeditor konfigurieren 98
- 3.6.11 Anzeigesprache ändern 101
- 3.11 Fehlermeldungen 105
- 4. Fehlerbehebung 106
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