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E2S553S
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The Innovation Principle
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Epson has the solution
2
Contents
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Foreword
3
A Comparison of
4
Epson Robot Kinematics
4
EZ modules
5
ProSix 6-axis robots
6
Scara robots
8
Scara mounting dimensions
10
RC 520 Modular controller
12
RC 420 Compact controller
12
PC based robot controllers
13
PC based controller options
14
Epson OP500RC
15
Epson Vision
16
Conveyor tracking
17
Epson RC170 robot controller
18
Epson RC170 6-axis version
18
RC170 options
20
Scope of delivery
21
Flexible control architecture
22
Feasibility studies
24
Epson training
25
Epson control commands
26
Example: “Pallet”
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