Epson RC170 Manual do Utilizador Página 31
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- MARCADORES
Avaliado. / 5. Com base em avaliações de clientes
Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen
RC170 Rev.1a
17
2.3 LEDs und Sieben-Segment-LED
2.3.1 LEDs und Sieben-Segment-LED
Die Steuerung verfügt über drei LEDs und eine vierstellige Sieben-Segment-LED.
LEDs : Die betreffende LED (TEACH, AUTO, PROGRAM) wird
eingeschaltet, wenn die entsprechende Betriebsart
eingestellt ist (Teach, Automatik, Programmieren).
Sieben-Segment-LED : Zeigt die Zeilennummer und den Status der Steuerung an
(Fehlernummer, Nummer der Warnung, Status von Not-Aus
und Sicherheitsabschrankung).
Vom Einschalten der Steuerung bis zur Beendigung des Anlaufs
LEDs : Alle drei LEDs blinken.
Sieben-Segment-LED : Alle vier LED-Stellen sind ausgeschaltet.
Nach dem Anlauf der Steuerung
LEDs : Die betreffende LED (TEACH, AUTO, PROGRAM) wird
eingeschaltet, wenn die entsprechende Betriebsart
eingestellt ist (Teach, Automatik, Programmieren).
Sieben-Segment-LED : Die Anzeige wechselt mit dem Status der Steuerung.
Wenn mehr als ein Steuerungsstatus zu einem bestimmten
Zeitpunkt aktiv ist, wird der Status angezeigt, welcher in
der folgenden Tabelle weiter oben steht. Wenn z. B. der
Status von Not-Aus und Sicherheitsabschrankung
gleichzeitig aktiv ist, wird
angezeigt.
Status der Steuerung Sieben-Segment-Anzeige
Steuerungsstatus
Speichern
auf USB-Speicher aktiv
Zeigt wiederholt
und an.
Steuerungsstatus
Speichern auf USB-Speicher
beendet
Zeigt
an (2 Sekunden lang)
Störung Steuerungsstatus
Speichern auf USB-Speicher
Zeigt an (2 Sekunden lang)
Fehler Zeigt wiederholt vierstellige Fehlernummer
(1,6 Sekunden lang) und
(0,4 Sekunden lang) an.
*1
Warnung Zeigt wiederholt vierstellige Nummer der
Warnung (1,6 Sekunden lang) und
(0,4 Sekunden lang) an.
*1
Not-Aus
blinkt
Sicherheitsabschrankung
blinkt
BEREIT
blinkt
START
Zeilennummer
blinkt
*2
PAUSE
Zeilennummer
blinkt
*2
- ROBOTERSTEUERUNG RC170 1
- ROBOTERSTEUERUNG 2
- VORWORT 5
- GARANTIE 5
- WARENZEICHEN 6
- HINWEIS 6
- KONTAKT 6
- SERVICE-CENTER 6
- Bevor Sie das Handbuch lesen 7
- INHALTSVERZEICHNIS 8
- 5. PC-Anschlussport 38 9
- 6. Merker-Port 41 9
- 8. TP / OP-Port 54 10
- 9. Emergency 57 10
- 10. E/A-Anschluss 65 11
- 12. Optionen 77 11
- RC170 Rev.1a ix 12
- 8. Fehlerbehebung 161 14
- 9. Ersatzteilliste 225 14
- Sicherheit 15
- RC170 Rev.1a 16
- 1. Sicherheit 17
- 2. Konventionen 17
- 3. Sicherheitsvorkehrungen 18
- Einrichten und 21
- Betrieb 21
- Einrichten und Betrieb 22
- 1. Spezifikationen 23
- 1.2 Standard Spezifikationen 24
- 1.3 Außenabmessungen 26
- 2.1 Bauteilenamen 27
- 2.2 Funktionen 27
- MANIPULATOR 28
- 00002ES551S 28
- 3. Installation 35
- 3.2.2 Installation 36
- DPB-Seite 37
- E/A-Stecker (Option) 38
- Produkt-Nr.: R12B040710 38
- Steuerung 39
- Luftfilter 39
- 3.3 Stromversorgung 40
- 3.3.2 Netzanschlusskabel 41
- 3.4 Kabelanschluss 42
- 3.5 Störungsreduzierung 46
- 4. Betriebsart (TEACH/AUTO) 48
- 4.3 Programmiermodus (AUTO) 49
- 4.4 Automatikmodus (AUTO) 50
- 5. PC-Anschlussport 52
- RC170 Rev.1a 39 53
- 6. Memory-Port 55
- USB 2.0-unterstützt 56
- Ohne Sicherheitsfunktion 56
- 44 RC170 Rev.1a 58
- 6.3.4 Übertragung per E-Mail 60
- 6.4 Details der Daten 61
- 7.2 IP-Adresse 62
- RC170 Rev.1a 51 65
- 52 RC170 Rev.1a 66
- RC170 Rev.1a 53 67
- Typischer Kabelanschluss 68
- RC170 Rev.1a 55 69
- 9. EMERGENCY 71
- 58 RC170 Rev.1a 72
- RC170 Rev.1a 59 73
- 60 RC170 Rev.1a 74
- 9.2.1 Not-Aus-Taster 75
- 9.3 Anschlussbelegungen 76
- 9.4 Schaltbilder 77
- 64 RC170 Rev.1a 78
- 10.1 Eingangsstromkreis 79
- 66 RC170 Rev.1a 80
- 10.2 Ausgangsstromkreis 81
- 68 RC170 Rev.1a 82
- 10.3 Anschlussbelegungen 83
- 11. Remote-E/A-Einstellungen 84
- 11.1 E/A-Signal Beschreibung 85
- Verfügung 87
- 0=AUS, 1=EIN 87
- 74 RC170 Rev.1a 88
- RC170 Rev.1a 75 89
- 76 RC170 Rev.1a 90
- 12. Optionen 91
- 12.2.4 Eingangsstromkreis 93
- 12.2.5 Ausgangsstromkreis 95
- 82 RC170 Rev.1a 96
- RC170 Rev.1a 83 97
- 84 RC170 Rev.1a 98
- 12.3 Feldbus-E/A-Board 99
- Parameter Spezifikation 101
- DeviceNet Aufbau 101
- 12.3.5 PROFIBUS-DP 104
- Übersicht PROFIBUS-DP 104
- PROFIBUS-DP Spezifikationen 104
- RC170 Rev.1a 91 105
- RC170 Rev.1a 93 107
- 12.3.6 CC-Link 108
- Überblick CC-Link 108
- CC-Link Spezifikationen 108
- + 10 Worte 108
- RC170 Rev.1a 97 111
- → Masterstation (SPS) 112
- ErrorCode8192 *1 540 112
- System reservation 604 112
- RC170 Rev.1a 99 113
- 100 RC170 Rev.1a 114
- Remote-E/A-Konfiguration 117
- 12.4 RS-232C-Board 118
- RC170 Rev.1a 105 119
- Wartung 121
- 1.1 Sicherheitsvorkehrungen 123
- Netzschalter 125
- Einschaltverriegelung 125
- 2. Regelmäßige Inspektion 126
- 2.2 Inspektionspunkt 127
- 3. Aufbau der Steuerung 128
- Ventilator 129
- CPU-Board 129
- 5V-Schaltnetzteilmodul 129
- RC170 Rev.1a 115 130
- Kabelliste 131
- 3.3 Anschlussbelegungen 133
- 3.3.2 M/C-Signalanschluss 134
- 4.3 Sicherung 136
- 4.4 Wiederherstellen 139
- 5. Firmware-Update 142
- 5.4 Firmware initialisieren 146
- Öffnungs 148
- Halterung 148
- Ventilatoreinheit 150
- Entfernen 152
- 6.2 Batterie 153
- Relaisstecker 154
- Halterungsband 154
- 6.3 Motortreiber 155
- Loch für Haltebü 157
- Montieren 158
- M/C-Stromkabel 158
- M/C-Signalkabel 158
- EMERGENCY-Kabel 158
- 5mm oder weniger 160
- Oberfläche 160
- Motortreibers 160
- 6.4 CPU-Boardeinheit 161
- Driver Unit Seite 163
- 6.5 CF (CompactFlash) 164
- 6.6 Sicherung 165
- 6.7 Option Unit 167
- Anschluss 168
- Option 1 168
- Rückseite des 168
- Hauptteils 168
- Filter 170
- Installiert 170
- Oberseite (DPB-Board) 171
- Unterseite (CPU-Board) 171
- Option Unit 1 173
- Wartung 12. Option 174
- 8. Fehlerbehebung 176
- 8.1.1 Ereignisse 177
- 8.1.2 Warnungen 179
- 8.1.3 Steuerung 180
- Wartung 8. Fehlerbehebung 182
- RC170 Rev.1a 182
- 168 RC170 Rev.1a 183
- 8.1.4 Bedienpult 185
- 8.1.5 Teach-Pendant 186
- 8.1.6 Interpreter 187
- 174 RC170 Rev.1a 189
- 176 RC170 Rev.1a 191
- 178 RC170 Rev.1a 193
- 182 RC170 Rev.1a 197
- 184 RC170 Rev.1a 199
- 186 RC170 Rev.1a 201
- 188 RC170 Rev.1a 203
- 190 RC170 Rev.1a 205
- 8.1.7 Parser 206
- 192 RC170 Rev.1a 207
- 194 RC170 Rev.1a 209
- 196 RC170 Rev.1a 211
- 198 RC170 Rev.1a 213
- 8.1.8 Motorsteuerung 214
- 204 RC170 Rev.1a 219
- 206 RC170 Rev.1a 221
- 8.1.9 Servo 225
- 8.1.10 Punkte 233
- 8.1.11 Feldbus 235
- 8.1.12 Hardware 236
- 9. Ersatzteilliste 241
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