Epson RC170 Manual do Utilizador Página 2
- Página / 241
- Índice
- MARCADORES
Avaliado. / 5. Com base em avaliações de clientes
- ROBOTERSTEUERUNG RC170 1
- ROBOTERSTEUERUNG 2
- VORWORT 5
- GARANTIE 5
- WARENZEICHEN 6
- HINWEIS 6
- KONTAKT 6
- SERVICE-CENTER 6
- Bevor Sie das Handbuch lesen 7
- INHALTSVERZEICHNIS 8
- 5. PC-Anschlussport 38 9
- 6. Merker-Port 41 9
- 8. TP / OP-Port 54 10
- 9. Emergency 57 10
- 10. E/A-Anschluss 65 11
- 12. Optionen 77 11
- RC170 Rev.1a ix 12
- 8. Fehlerbehebung 161 14
- 9. Ersatzteilliste 225 14
- Sicherheit 15
- RC170 Rev.1a 16
- 1. Sicherheit 17
- 2. Konventionen 17
- 3. Sicherheitsvorkehrungen 18
- Einrichten und 21
- Betrieb 21
- Einrichten und Betrieb 22
- 1. Spezifikationen 23
- 1.2 Standard Spezifikationen 24
- 1.3 Außenabmessungen 26
- 2.1 Bauteilenamen 27
- 2.2 Funktionen 27
- MANIPULATOR 28
- 00002ES551S 28
- 3. Installation 35
- 3.2.2 Installation 36
- DPB-Seite 37
- E/A-Stecker (Option) 38
- Produkt-Nr.: R12B040710 38
- Steuerung 39
- Luftfilter 39
- 3.3 Stromversorgung 40
- 3.3.2 Netzanschlusskabel 41
- 3.4 Kabelanschluss 42
- 3.5 Störungsreduzierung 46
- 4. Betriebsart (TEACH/AUTO) 48
- 4.3 Programmiermodus (AUTO) 49
- 4.4 Automatikmodus (AUTO) 50
- 5. PC-Anschlussport 52
- RC170 Rev.1a 39 53
- 6. Memory-Port 55
- USB 2.0-unterstützt 56
- Ohne Sicherheitsfunktion 56
- 44 RC170 Rev.1a 58
- 6.3.4 Übertragung per E-Mail 60
- 6.4 Details der Daten 61
- 7.2 IP-Adresse 62
- RC170 Rev.1a 51 65
- 52 RC170 Rev.1a 66
- RC170 Rev.1a 53 67
- Typischer Kabelanschluss 68
- RC170 Rev.1a 55 69
- 9. EMERGENCY 71
- 58 RC170 Rev.1a 72
- RC170 Rev.1a 59 73
- 60 RC170 Rev.1a 74
- 9.2.1 Not-Aus-Taster 75
- 9.3 Anschlussbelegungen 76
- 9.4 Schaltbilder 77
- 64 RC170 Rev.1a 78
- 10.1 Eingangsstromkreis 79
- 66 RC170 Rev.1a 80
- 10.2 Ausgangsstromkreis 81
- 68 RC170 Rev.1a 82
- 10.3 Anschlussbelegungen 83
- 11. Remote-E/A-Einstellungen 84
- 11.1 E/A-Signal Beschreibung 85
- Verfügung 87
- 0=AUS, 1=EIN 87
- 74 RC170 Rev.1a 88
- RC170 Rev.1a 75 89
- 76 RC170 Rev.1a 90
- 12. Optionen 91
- 12.2.4 Eingangsstromkreis 93
- 12.2.5 Ausgangsstromkreis 95
- 82 RC170 Rev.1a 96
- RC170 Rev.1a 83 97
- 84 RC170 Rev.1a 98
- 12.3 Feldbus-E/A-Board 99
- Parameter Spezifikation 101
- DeviceNet Aufbau 101
- 12.3.5 PROFIBUS-DP 104
- Übersicht PROFIBUS-DP 104
- PROFIBUS-DP Spezifikationen 104
- RC170 Rev.1a 91 105
- RC170 Rev.1a 93 107
- 12.3.6 CC-Link 108
- Überblick CC-Link 108
- CC-Link Spezifikationen 108
- + 10 Worte 108
- RC170 Rev.1a 97 111
- → Masterstation (SPS) 112
- ErrorCode8192 *1 540 112
- System reservation 604 112
- RC170 Rev.1a 99 113
- 100 RC170 Rev.1a 114
- Remote-E/A-Konfiguration 117
- 12.4 RS-232C-Board 118
- RC170 Rev.1a 105 119
- Wartung 121
- 1.1 Sicherheitsvorkehrungen 123
- Netzschalter 125
- Einschaltverriegelung 125
- 2. Regelmäßige Inspektion 126
- 2.2 Inspektionspunkt 127
- 3. Aufbau der Steuerung 128
- Ventilator 129
- CPU-Board 129
- 5V-Schaltnetzteilmodul 129
- RC170 Rev.1a 115 130
- Kabelliste 131
- 3.3 Anschlussbelegungen 133
- 3.3.2 M/C-Signalanschluss 134
- 4.3 Sicherung 136
- 4.4 Wiederherstellen 139
- 5. Firmware-Update 142
- 5.4 Firmware initialisieren 146
- Öffnungs 148
- Halterung 148
- Ventilatoreinheit 150
- Entfernen 152
- 6.2 Batterie 153
- Relaisstecker 154
- Halterungsband 154
- 6.3 Motortreiber 155
- Loch für Haltebü 157
- Montieren 158
- M/C-Stromkabel 158
- M/C-Signalkabel 158
- EMERGENCY-Kabel 158
- 5mm oder weniger 160
- Oberfläche 160
- Motortreibers 160
- 6.4 CPU-Boardeinheit 161
- Driver Unit Seite 163
- 6.5 CF (CompactFlash) 164
- 6.6 Sicherung 165
- 6.7 Option Unit 167
- Anschluss 168
- Option 1 168
- Rückseite des 168
- Hauptteils 168
- Filter 170
- Installiert 170
- Oberseite (DPB-Board) 171
- Unterseite (CPU-Board) 171
- Option Unit 1 173
- Wartung 12. Option 174
- 8. Fehlerbehebung 176
- 8.1.1 Ereignisse 177
- 8.1.2 Warnungen 179
- 8.1.3 Steuerung 180
- Wartung 8. Fehlerbehebung 182
- RC170 Rev.1a 182
- 168 RC170 Rev.1a 183
- 8.1.4 Bedienpult 185
- 8.1.5 Teach-Pendant 186
- 8.1.6 Interpreter 187
- 174 RC170 Rev.1a 189
- 176 RC170 Rev.1a 191
- 178 RC170 Rev.1a 193
- 182 RC170 Rev.1a 197
- 184 RC170 Rev.1a 199
- 186 RC170 Rev.1a 201
- 188 RC170 Rev.1a 203
- 190 RC170 Rev.1a 205
- 8.1.7 Parser 206
- 192 RC170 Rev.1a 207
- 194 RC170 Rev.1a 209
- 196 RC170 Rev.1a 211
- 198 RC170 Rev.1a 213
- 8.1.8 Motorsteuerung 214
- 204 RC170 Rev.1a 219
- 206 RC170 Rev.1a 221
- 8.1.9 Servo 225
- 8.1.10 Punkte 233
- 8.1.11 Feldbus 235
- 8.1.12 Hardware 236
- 9. Ersatzteilliste 241
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