Epson RC170 Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 3)

1 Robot Epson PS3

Robot Epson PS3 je robot antropomorfne konﬁguracije s šestimi prostostnimi stopnjami gibanja. Robot

spada v razred industrijskih robotov manjših dimenzij in je namenjen izvajanju operacij montaže ter ma-

nipuliranja z objekti. Njegova nosilnost znaša 2 kg oz. 3 kg ob dolo

cenih omejitvah izvajanja gibanja.

Njegove lastnosti so:

Tip EPSON PS3 AS00

Horizontalni Doseg 791 mm

Maksimalna hitrost Os 1 210

Os 2 180

Os 3 225

Os 4 375

Os 5 375

Os 6 500

Ponovljivost ±0.030mm

Nosilnost nominalna/maksimalna 2/3 kg

Maksimalni vztrajnostni moment Os 4 0.3 kg m

Os 5 0.3 kg m

Os 6 0.1 kg m

Maksimalni navor Os 4 7.25 Nm

Os 5 7.25 Nm

Os 6 5.21 Nm

Delovni prostor Os 1 +170/ − 170

Os 2 +150/ − 45

Os 3 +190/ − 72

Os 4 +190/ − 190

Os 5 +125/ − 125

Os 6 +360/ − 360

Teža 45 kg

I/O linije 16 elektri

cnih, 2 pnevmatski

Zavore vseh šest osi

Delovni pogoji temperatura 0 − 45

vlažnost 20 − 80 % RH brez kondensa

vibracije manj kot 4.5 m/s

(0.5G)

1 2 3 4 5 6 7 8 ... 15 16

Sem comentários

Epson RC170 Manual do Utilizador Página 3